Возникают ли в мозге каких-либо животных какие-то специфические реакции на людей, особенно при испытании положительных эмоций?
Специфические - такие, которые не возникают по отношению к родственным видам, например, во время испытания чувства благодарности за еду.

В смысле — отличают ли животные людей от других живых существ? Естественно. Собака, которая хочет, чтобы ей почесали пузо, не станет приставать с этим к корове. А к незнакомому человеку может. Если эта собака знает, что люди могут почесать пузо, конечно.
Говорят, что шимпанзе, обученная языку глухонемых (и большую часть своей жизни проведшая с людьми), себя считала человеком. Ей как-то предложили фотографии с людьми и животными рассортировать на две кучки, так она свою фотографию положила к людям.

Нет, я про отношения по сравнению с отношениями с особями того же вида. Различны ли центры и/или биохим. процессы, отвечающие, например, за удовольствие от приема пищи: когда щенка кормит мать и когда человек.

Про пузо, кхм, было бы интересно, были бы различия между реакцией на человека и на робота)) ну или на обезьяну.
Человеку было бы не все равно, кто это сделал бы, соответсвенно и у высших животных хотя бы изредка, на что-то, должна проявляться некоторая селективность...

Возможно, Вы имеете в виду что-то, о чём я совершенно не представляю (никогда не любила ни ВНД, ни вообще физиологию)
Но не смешиваете ли Вы разное — безусловные рефлексы, условные и всякие эмоции (которые есть и у животных)? И, может быть, всякие ощущения?
Мне как-то приходилось выкармливать крысят, оставшихся без матери. Ну и вообще много кто имел похожий опыт, а некоторые и замечательно описали его. Естественно, если бы детёнышей кормила родная мать, ощущения (тактильные, обонятельные, вкусовые) были бы другими. Условные рефлексы явно выработались несколько специфические (хотя бы потому, что раздражитель был другой). Но вот на наполнение желудка пищей, мне кажется, организм реагировал так же. А явление импринтинга не говорит ли о том, что ничего принципиально иного не происходит?

Мне кажется, что у любого домашнего животного будет что-то происходить в мозгу.

Мне почему-то кажется, что животное (в особенности незнакомое), которое человек покормил, не испытывает чувство благодарности, а скорее всего испытывает чувство превосходства над испугавшимся его бедолагой, который уронил свою еду.